Возможности напрямую передать информацию курьеру нет.
Описание и комментарии можно указать в теле запроса на создание заказа(https://api.apiship.ru/doc/#!/orders/addOrder).
- Поле комментария для отправителя "sender.comment";
- Поле комментария для получателя "recipient.comment";
- Поле описание заказа "order.description".
Примечание: для некоторых служб доставки (СД) количество символов ограничено и мы их обрезаем до нужной длины.